Το επίπεδο κέντημα είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο κέντημα στο κέντημα.

Το επίπεδο κέντημα είναι μια μέθοδος κεντήματος σε ευθεία γραμμή, η οποία δίνει προσοχή στο «ομοιόμορφο, επίπεδο, λείο και ομοιόμορφο».Τα πόδια εκκίνησης και πτώσης κάθε βελόνας πρέπει να είναι ομοιόμορφα και επίπεδα και το μήκος πρέπει να είναι το ίδιο.Το επίπεδο κέντημα πρέπει να είναι κεντημένο έτσι ώστε το ύφασμα βάσης να μην μπορεί να εκτεθεί και να μην υπερβαίνει τη γραμμή του περιγράμματος.Το χρώμα του κεντήματος είναι πολυεπίπεδο, φωτεινό και ζωντανό, αλλά είναι δύσκολο να εκφραστεί η επίδραση της κλίσης.

Το επίπεδο κέντημα μπορεί να χωριστεί σε κέντημα με βελονιά, κέντημα με βελόνα περπατήματος και κέντημα τατάμι.Το κέντημα με βελονιά με παράκαμψη χρησιμοποιείται κυρίως για απλές γραμματοσειρές και μοτίβα όπως το LOGO.Το κέντημα με βελόνα χρησιμοποιείται για σχέδια με μικρούς χαρακτήρες και λεπτές γραμμές.Το κέντημα τατάμι χρησιμοποιείται κυρίως για μεγαλύτερα και πιο λεπτά σχέδια.

Το κέντημα με βελόνα χρησιμοποιείται συχνά για να εκφράσει τα φτερά των πουλιών και των θηρίων, με βελόνες αντί για γραφή, με κλωστές για να συνδυάζουν χρώματα, δείχνοντας απαλά μια υπέροχη αίσθηση βελούδου.

Κέντημα με βελόνες, ανομοιόμορφες βελονιές, πόδια με κλωστή διάσπαρτα μεταξύ τους

Οι βελονιές του κεντήματος με βελόνα είναι διάσπαρτες μεταξύ τους, επομένως η αίσθηση της ιεραρχίας είναι πολύ έντονη και το αποτέλεσμα της έκφρασης και της απόδοσης είναι πολύ ιδανικό.Δεν είναι τόσο τακτοποιημένο όσο το επίπεδο κέντημα, αλλά πρέπει να ακολουθεί το νόμο της μουτζούρας στρώμα-στρώμα.